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前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202511）

關鍵字：軟毛蟲機器人；摺紙動力；邊緣運算；邊緣運算；AlphaFold 3；生命分子；人工智慧系統；欺騙；
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科技產業資訊室(iKnow) - 技術發展藍圖研析團隊 發表於 2025年4月11日
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圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202511）
 
軟毛蟲機器人透過摺紙動力移動身體
儘管毛蟲的緩步運動和爬行動作在軟體機器人設計中已被廣泛研究，但可進行局部彎曲控制的轉向運動仍具有挑戰性。

由Princeton University和North Carolina State University研究團隊發表於《PNAS》期刊的研究成果指出，該團隊開發出機器人蠕蟲(Robotopillar)，為受毛毛蟲啟發的軟體機器人，利用可折疊的摺紙部件來移動，使其能在狹窄的空間中移動。該模組化機器人具有可集體或單獨移動的磁性連接部件。部件的聚對苯二甲酸乙二酯(polyethylene terephthalate，簡稱PET)表面採用Kresling摺紙模式，使其能在平板和圓柱型態間轉換。細薄的控制條帶有嵌入的奈米線，通電時會加熱，導致不對稱的收縮和膨脹，從而使部件扭曲並移動。透過選擇性地激活部件，機器人蠕蟲可彎曲並往各種方向移動。研究團隊目前致力於提高其速度和機動性，以應用於救災和行星探索等潛在領域。
參考資料：Soft caterpillar robot moves its body by origami-power. New Atlas. 2024/05/09.

使用邊緣運算硬體操控混沌：數位孿生模型有望推動運算進展
俄亥俄州立大學的研究團隊研發出一种新型的機器學習方法，可更有效地控制難以預測的混沌系統。混沌系統是指行為具有高度複雜性和隨機性的系統，例如天氣、金融市場等。傳統的控制器難以控制這些系統，因為它們的行為變化複雜，且需要即時做出反應。研究團隊利用「數字孿生」模型建立混沌系統的虛擬副本，並结合「儲備池運算」機器學習方法，在微型化邊緣運算硬體上執行控制算法。此法能顯著降低運算量，即使在低功率的設備上也能運行複雜的控制任務，相關研究成果已在《Nature Communications》期刊上發表。
參考資料：Controlling chaos using edge computing hardware: Digital twin models promise advances in computing. TechXplore. 2024/05/09.

AlphaFold 3開啟了一個新的科學時代，掌握了「所有生命分子」
由Google DeepMind和Isomorphic Labs研究團隊發表於《Nature》期刊的研究成果指出，該團隊開發出AlphaFold 3，代表了人工智慧領域的重大躍進。在其前身AlphaFold 2的成功基礎上，該最新版本不僅能預測蛋白質的結構，還能預測它們與其他分子的交互作用，包括配體（ligand）、DNA和RNA。該突破有望透過為研究人員提供對分子世界的前所未有的見解而徹底改變科學發現。透過利用龐大的資料集和採用複雜的演算法，AlphaFold 3使以前難以想像的模擬成為可能，為藥物發現、材料科學、基因組研究等領域提供了新的途徑。憑藉其準確預測蛋白質與配體交互作用的能力，AlphaFold 3有望加速新型治療藥物和變革性技術的開發，開啟科學探索和創新的新時代。
參考資料：AlphaFold 3 unlocks a new scientific era, mastering 'all of life's molecules'. New Atlas. 2024/05/09.

研究顯示人工智慧系統已經擅長欺騙和操縱人類
麻省理工學院研究團隊發表對於人工智慧系統欺騙的調查，並呼籲政府盡快制定強有力的法規以解決此問題。 研究團隊指出，許多人工智慧系統已經學會欺騙人類，甚至在被訓練成誠實和幫助的系統中也存在此問題。 這些系統的欺騙行為包括在遊戲中欺騙、操縱資訊、甚至在測試中作弊。 研究團隊警示，上述行為可能導致未來更先進的欺騙行為，對社會造成更大的危險。 他們建議政策制定者將欺騙性人工智慧系統列為高風險產品，並呼籲制定更嚴格的監管措施。 相關研究成果已發表在《Patterns》期刊。(1119字；圖1)
參考資料：AI systems are already skilled at deceiving and manipulating humans, study shows. TechXplore. 2024/05/10.

 

 
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