前瞻技術脈動：AI與機器人技術(202618)

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科技產業資訊室(iKnow) - 技術發展藍圖研析團隊發表於 2026年6月10日

圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術(202618)

機器人探針可快速測量半導體特性，加速太陽能面板開發
麻省理工學院（MIT）團隊開發一套自主機器人探針系統，可自動測量半導體材料光電導率，解決傳統手動測量速度慢、誤差大的問題。系統結合機器學習與材料專家知識，透過影像辨識選取最佳接觸點並規劃最短測量路徑，每小時可完成超過125次高精度測量。研究成果已發表於《Science Advances》，目標為加速新型太陽能材料研發，應用於自動化實驗與可持續能源領域。
參考資料：Robotic probe quickly measures semiconductor properties to accelerate solar panel development. TechXplore, 2025/7/4

人工智慧精準識別出可從空氣中捕獲二氧化碳的有前景的材料
韓國科學技術研究院 (KAIST) 的研究人員成功利用人工智慧驅動的機器學習技術，在金屬有機骨架(MOF)中識別出最有前景的二氧化碳捕獲材料。研究團隊開發了一種機器學習力場 (MLFF)，能夠精確預測二氧化碳、水 (H₂O)和MOF之間的相互作用。這種新方法能夠以比以往更快的速度，以量子力學水平的精度計算MOF的吸附特性。該團隊篩選了8,000多種實驗合成的MOF結構，確定了100多種有望用於二氧化碳捕獲的候選材料，其中包括傳統力場模擬方法尚未發現的新候選材料。該團隊還分析了MOF化學結構與吸附性能之間的關係，提出了七個有助於設計新型DAC材料的關鍵化學特性。該研究已發表於《Matter》。
參考資料：AI pinpoints promising materials that capture only CO₂ from air. Phys.org, 2025/6/30

像我們一樣思考的 AI：新模型以驚人的準確性預測人類決策
Helmholtz Munich團隊開發出名為Centaur的AI模型，能夠高度精準模仿人類決策行為，甚至在陌生情境中也能正確預測人類的反應與反應時間。這個模型是以心理學資料集Psych-101訓練而成，內含超過1,000萬筆來自160個心理實驗的資料，涵蓋風險選擇、道德困境、學習行為等主題。Centaur不僅能處理自然語言描述的情境，還能作為一個虛擬心理實驗室，協助研究人員分析不同心理狀況（如焦慮症、憂鬱症）下的決策模式。它同時具備理論可解釋性與預測能力，為心理學、醫學、環境與社會科學研究帶來新的突破。
參考資料：AI That Thinks Like Us: New Model Predicts Human Decisions With Startling Accuracy. SciTech Daily, 2025/7/6

機器蚯蚓攜手爬牆越障礙：柔性機器人展現團隊合作新突破
哈佛大學（Harvard University）的研究團隊，開發出一種模仿「黑蟲」蠕動與群體協作行為的機器人平台。這些柔性「機器蚯蚓」能夠像昆蟲群一樣合作行動：可彼此連結，協助隊友攀爬牆壁、翻越障礙，遇到狹窄空間時也能分開通過後再重新組合。研究靈感來自自然界的協作昆蟲，強調「群體智慧勝於個體智慧」的設計哲學。這些機器人不但結構簡單、成本低廉，還具備極高的適應性，未來有望應用於災難救援、密閉環境探索與醫療技術等領域。（925字；圖1）
參考資料：Wriggling robot worms team up to crawl up walls and cross obstacles. TechXplore, 2025/7/15

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