SORA-Q成功登月驗證，分散式機器人探索成太空任務新方向

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科技產業資訊室(iKnow) - 黃松勳發表於 2026年6月12日

圖、SORA-Q成功登月驗證，分散式機器人探索成太空任務新方向

近年來全球月球探測競賽持續升溫，各國太空機構除了發展大型登月器與探測車外，也開始探索更輕量化、低成本的微型機器人技術。日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）近期於《Science Robotics》發表研究成果，揭露其微型月球探測車LEV-2（又稱SORA-Q）在2024年隨智慧月球探測器(SLIM)登月任務執行期間的實際表現。儘管SLIM登月後因姿態異常而倒置於月球表面，這款僅手掌大小的變形機器人仍成功完成自主探索與影像傳輸任務，展現未來分散式太空探測架構的發展潛力。

此次成果的重要性不僅在於完成月球表面移動測試，更證明超小型機器人具備獨立執行探測任務的能力。相較於傳統大型探測車動輒數百公斤甚至數噸的規模，微型探測器可大幅降低發射載荷與任務成本，並進入大型載具難以抵達的狹窄區域，例如月球熔岩洞穴、隕石坑邊緣或地下空腔等特殊環境，為未來月球與火星探索提供更多元的任務配置選項。

SORA-Q由JAXA聯合同志社大學、Sony及知名玩具製造商Tomy共同開發。該機器人直徑僅約8公分、重量約250公克，設計靈感來自可變形玩具概念。發射期間維持球體型態以節省空間，抵達月球後則自動展開為雙輪移動載具。其特殊的偏心輪設計有助於提升在鬆軟月壤上的抓地力，克服微型探測器容易陷入地表的技術挑戰。

在任務執行過程中，SLIM於2024年1月成功登陸月球，但因推進系統問題導致機體倒置，太陽能板無法正常朝向太陽。此時SORA-Q成為關鍵診斷工具，透過自主移動拍攝SLIM周邊影像，成功傳回著陸器倒置照片，協助地面團隊確認事故原因，成為任務後續分析的重要依據。

技術架構上，SORA-Q並未直接與地球通訊，而是透過另一台跳躍式探測器LEV-1作為中繼站。LEV-2在月球表面移動過程中拍攝環境影像，經由無線傳輸送至LEV-1，再由LEV-1回傳地球。這種分工合作模式有效降低微型機器人所需的通訊功耗，也展現未來多機協同探索的可行性。

研究團隊指出，SORA-Q在月球表面運作約100至108分鐘，期間成功完成自主導航、環境辨識、影像擷取與資料傳輸等多項任務，並取得12張高解析度影像。雖然最後因電力耗盡或通訊中斷而結束任務，但整體成果已達成預定目標，證明超小型自主探測平台具備實際應用價值。

而SORA-Q的成功代表太空機器人正逐步朝向「大型載具搭配多個微型探測器」的分散式架構演進。未來大型登月器或火星車可作為母平台，攜帶多個低成本微型機器人執行局部探測任務，兼顧探測範圍、任務彈性與風險分散效果。隨著自主導航、低功耗運算與微型感測器技術持續成熟，這類小型探測器有望成為下一代深空探索的重要組成元件。

研究團隊也提出後續改善方向，包括提升遙測資料傳輸頻率、強化多機通訊穩定性，以及擴充自主決策與故障復原能力。(1034字)

參考資料：
This 'crawling' robot rolled around the moon and took a historic photo. Live Science, 2026/6/11
Two Years Later, We’re Finally Learning How a Transformers-Inspired Rover Fared on the Moon. Gizmodo, 2026/6/10
JAXA’s shape-shifting micro rover LEV-2 completes 108-minute autonomous drive on Moon. DongA Science, 2026/6/12
How a shape-shifting tiny rover inspired by Japanese toys autonomously explored the moon. Phys Org, 2026/6/11

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