Katalyst與LMO以AI視覺引導，革新衛星對接方式，有望提升太空資產戰略彈性

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科技產業資訊室(iKnow) - 黃松勳發表於 2025年4月18日

圖、Katalyst與LMO以AI視覺引導，革新衛星對接方式，有望提升太空資產戰略彈性

隨著低軌與地球靜止軌道(GEO)衛星數量迅速成長，太空中的機動與維運能力成為發展關鍵。美國太空新創Katalyst Space Technologies與歐洲太空新創LMO Space攜手推出「輔助式會合與接近操作」(Assisted RPO)技術，透過結合商用感測器與機器學習演算法，期望大幅降低對接成本，推進太空服務的可行性與規模化應用。

傳統的對接技術多仰賴高價、長交期的LIDAR感測器與機械手臂，在成本與風險上皆具挑戰。Katalyst所提出的新架構透過一具軌道轉移載具(OTV)，搭載高精度主要酬載與一組可部署的自由飛行器(freeflyer)，實現低成本且可重複使用的對接方式，獲得美國太空司令部與空軍創投(AFWERX)認可，並取得190萬美元開發合約。

此一創新概念以OTV為平台，主要酬載提供遠距高精度測距資料，自由飛行器則靠近目標進行影像採集。兩者資料融合後，由LMO開發的Vision & Spectre軟體進行即時視覺定位與姿態估算，不再仰賴LIDAR與複雜機械結構，讓更多商用元件得以應用於對接任務。

LMO的演算法透過邊緣運算即時處理來自不同角度的視覺與測距資訊，提供準確的姿態與位置判讀。這使得衛星能在無合作目標或難以辨識標的情境下，自主完成接近與對接，大幅拓展太空機器人服務的應用場景，例如衛星升級、故障排除或深空探索中模組組裝。

美國太空司令部指出現有太空資產無法靈活應對今日威脅，故透過永續太空機動挑戰計畫(Sustained Space Maneuver (SSM) Challenge)支持商業創新。Katalyst與LMO的合作展示了商業技術如何快速支援國防需求，提升太空資產的戰略靈活性與部署效率，實現國防與商業的雙重價值。

此種架構強調元件模組化與任務可重複使用性。主要酬載可透過不同OTV搭配重複執行任務，而自由飛行器則可依任務需求更換，讓整體系統在生命周期成本上更具競爭力，有望成為下一代太空維運與商業服務的標準解法。

Katalyst已預定於未來12個月內發射技術展示任務，並與四家OTV合作夥伴進行合約洽談。該展示任務將於GEO軌道進行，屆時將是首次在操作環境中驗證ML視覺導引接近的案例，成為後續太空對接服務邁入商轉的關鍵一步。

由於新架構可使用可量產、價格低廉的可見光鏡頭取代傳統LIDAR，未來太空機構與商業業者將可快速部署大量具備RPO能力的衛星，實現如同地面網路般的太空模組維運生態，帶動新一波太空應用創新與產業鏈重組。

Katalyst執行長Ghonhee Lee表示，這項技術將成為太空製造、月球採礦與大型結構組裝的基礎。「我們未來會看到更多太空中的複合任務與模組結構，而這些都仰賴能夠精準且經濟地完成對接的能力。」

同時，LMO的Vision & Spectre技術不僅適用於對接，亦可擴展至太空交通管理、威脅識別與失控衛星監控，為提升全球太空態勢感知能力帶來技術突破，並為未來AI主導太空控制系統鋪路。(1038字；圖1)

參考資料：
Katalyst - LMO partnership promises to demo new approach to spacecraft docking. Katalyst. 2025/04/08.
Startups to demonstrate new spacecraft docking technique. SpaceNews. 2025/04/15.

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