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前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202527）

關鍵字：大語言模型(LLM)；機器人；心智理論；協作；聚合物；材料開發；
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科技產業資訊室(iKnow) - 技術發展藍圖研析團隊 發表於 2025年8月1日
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 圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202527）
 
改進基於大語言模型的異常檢測和反應規劃的兩階段框架
史丹佛大學和NVIDIA的研究團隊近日推出了一個兩階段框架，目的在改進大語言模型(LLM)在異常檢測和機器人反應規劃中的應用。此框架使用輕量級模型進行快速異常檢測，並在異常情況下調用大型語言模型進行深入的推理與決策。研究中表明，這種方法可以顯著改善自主機器人的安全性，尤其是在應對未曾記錄過的異常情境時。相比僅依賴大型語言模型的生成推理，此框架的性能更佳，且在實時環境中的運行速度約為GPT-4的360倍。
參考來源: A two-stage framework to improve LLM-based anomaly detection and reactive planning. TechXplore. 2024/08/15

AI助理監控團隊協作，促進有效協作
在2024年國際機器人與自動化會議(ICRA)上，MIT的研究團隊發表了一項關於AI助手的新研究成果，該助手能夠監控並提升團隊的協作效率。研究員開發了一個具備「心智理論」的AI系統，該系統可在動態環境中協調人類與AI成員的任務執行，透過觀察和推理來了解團隊成員的行動計畫，並在必要時進行干預，避免混亂或重複工作。這項技術在救援任務、手術操作及策略遊戲等領域具有潛在應用價值。
參考來源: AI assistant monitors teamwork to promote effective collaboration. TechXplore. 2024/08/20

使用人工智慧尋找未來的聚合物
由Georgia Institute of Technology研究團隊發表於《Nature Reviews Materials》期刊的研究成果指出，該團隊揭露了人工智慧如何革新未來聚合物的探索。歷史上，發現像尼龍或鐵氟龍這樣的突破性聚合物一直是一項挑戰。然而，研究團隊正在利用AI加速該過程。透過開發先進的AI算法，研究團隊可在物理創建之前預測聚合物的性質並生成新材料。最近的成功案例包括設計具有高能量密度和熱穩定性的聚合物，特別是用於電動車電容器(capacitor)的聚合物。研究團隊已成立新創公司Matmerize Inc.，專注於商業化AI驅動的材料開發。(629字；圖1)
參考來源: Using AI to find the polymers of the future. Science Daily. 2024/08/19
 
 

 
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