UC San Diego完成全球首次人形機器人活體手術驗證　遠距外科醫療邁向新里程碑

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科技產業資訊室(iKnow) - 謝欣妤發表於 2026年7月13日

圖、UC San Diego完成全球首次人形機器人活體手術驗證　遠距外科醫療邁向新里程碑

美國加州大學聖地牙哥分校（UC San Diego）研究團隊近日於《Nature》發表研究成果，成功利用遠距操控（Teleoperation）人形機器人完成兩項活體手術驗證，成為全球首個以人形機器人執行此類手術的案例。研究團隊分別完成「人機協作」與「雙機協作」兩種模式，為未來遠距醫療與智慧手術室發展奠定重要基礎。

此次實驗並非直接進入臨床應用，而是在大型非靈長類動物身上進行前臨床驗證。其中一項手術由人形機器人與外科醫師共同完成膽囊切除程序；另一項則由兩台人形機器人協同執行。研究成果證明，人形機器人已具備執行微創手術所需的操作精度與協調能力，未來有望成為外科醫療團隊的重要輔助角色。

目前主流手術機器人以專用平台為主，例如廣泛應用於醫院的達文西（da Vinci）系統。這類設備雖具備高度精準性，但通常體積龐大、建置成本高昂，且需要專門手術室與訓練團隊支援。相較之下，UC San Diego開發的人形機器人「Surgie」採用通用型設計，高度約150公分、重量約27公斤，可直接進入既有手術環境運作，降低導入門檻。

研究團隊指出，人形機器人最大的優勢在於具備接近人類的外型與活動能力，可使用現有手術工具與醫療設備，不需大幅改造醫療環境。為使機器人能夠操作傳統腹腔鏡器械，研究人員設計專用轉接模組，使其能順利完成抓取、切割與組織處理等手術動作，展現良好的系統整合能力。

在人機介面方面，外科醫師透過遠端控制平台操作機器人執行手術。研究團隊表示，操控方式比傳統專用手術機器人更接近人類自然動作，因此學習曲線較短。測試結果顯示，機器人在微創手術中的精準度已接近現行機器手術系統水準，同時可大幅降低設備成本與空間需求。

除了大型醫學中心外，研究人員更看重其在偏鄉、離島、戰地醫療及災害救援等場景的應用潛力。全球許多地區長期面臨外科醫師不足問題，患者往往需長途移動才能獲得專業醫療服務。若遠距操控技術成熟，專科醫師可透過網路連線方式支援偏遠地區手術，有機會改善醫療資源分布不均的問題。

研究也顯示，目前技術仍存在若干挑戰，包括控制延遲（Latency）、手術過程中的校準需求，以及操作效率尚未達到成熟商用系統水準。研究團隊指出，早期機器人腹腔鏡手術同樣面臨耗時問題，但隨著技術進步，手術時間已從數小時縮短至數十分鐘，因此對人形機器人的發展前景保持樂觀。

長期而言，人形機器人的角色不僅限於執行手術。研究團隊規劃發展具備自主能力的「手術助手」，可協助遞送器械、整理手術環境、執行術前準備與術後作業，減輕醫護人員負擔。當人工智慧、電腦視覺與機器人控制技術持續融合，人機協同工作的智慧手術室將逐步成形，為全球醫療體系帶來新的服務模式。(1050字；圖1)

參考資料：
Surgeons Use Teleoperated Humanoid Robots to Perform Live Surgery – a World First. UC San Diego Today, 2026/7/8
In vivo feasibility study of humanoid robots in surgery. Nature, 2026/7/8
Surgeons Achieve World First with Teleoperated Humanoid Robot Surgery. Bioengineer.org, 2026/7/8
Humanoid Robots Tested for Surgical Use in Live Feasibility Study. Bioengineer.org, 2026/7/8
World’s first surgery using teleoperated humanoid robots conducted by US team. Interesting Engineering, 2026/7/8

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UC San Diego完成全球首次人形機器人活體手術驗證 遠距外科醫療邁向新里程碑

UC San Diego完成全球首次人形機器人活體手術驗證　遠距外科醫療邁向新里程碑