前瞻技術脈動：AI與機器人技術(202625)

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科技產業資訊室 (iKnow) - 技術發展藍圖研析團隊發表於 2026年7月24日

圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術(202625)

人工智慧會否有「罪惡感」?
一篇發表於《Journal of the Royal Society Interface》的研究指出，高階AI 可如同人類一般，擁有諸如憤怒，悲傷和感激之類的情緒，以幫助我們思考，互動和建立相互信任。研究人員讓AI代理與鄰居進行一場「迭代囚犯困境」的賽局。在每回合中，每個玩家可選擇「合作」或「叛逃」。在短期內，玩家會因叛逃而贏得最大的積分，但這往往會使您的伴侶開始叛逃。研究人員認為，我們可能希望將產生罪惡感或其他情感的能力加入AI模型中。
參考資料：Can AI “feel” gilt? Science News, 2025/7/29

用「拓撲分析」守護 AI：新方法強化多模態系統對抗攻擊能力
伊利諾大學厄本那—香檳分校（UIUC）的研究團隊，開發出一種結合拓撲數學的新方法，用以分析多模態 AI（如同時處理影像與文字的系統）如何受到對抗性攻擊的影響。研究指出，傳統評估AI是否遭受攻擊的方法對多模態系統效能有限，而拓撲數學可以捕捉到模態間互動所產生的深層特徵變化。這種方法可視化AI接收到的資料在「形狀」上的改變，找出錯誤的來源並進一步設計更堅韌的防禦策略。此技術不僅能提高AI模型的解釋性，也有望應用於自駕車、醫療診斷等對安全性要求極高的領域。
參考資料：Topological approach detects adversarial attacks in multimodal AI systems. TechXplore, 2025/8/4

受肌肉啟發的片狀機器人可在最狹窄的空間中導航
由韓國浦項科技大學（POSTECH）研發出薄如紙、靈活又強力的肌肉片狀機器人，採生物仿肌肉設計理念製作。內含多層立體氣腔與彎曲氣道，通過依序充氣產生多方向的小位移，累積大動能。機器人能如毛毛蟲般蠕動、爬行，具備六方向運動自由度（上下左右旋轉），並可在極狹窄空間中平穩移動與操控物體，如清潔管道或執行內視鏡手術。結合理論模型驗證機器人行為特性。期望可用於醫療微創手術、工業狹縫檢修、家庭清潔或協作機器人領域，特別適合需要高靈活性、安全性與機械柔性的應用場景。這一突破創新融合薄型氣壓致動技術與生物仿真機構，開創軟體機器人在極致狹小環境中操作的新可能。研究已發表於《Nature Communications》。
參考資料：Muscle-inspired sheet-like robot navigates the tightest spaces. TechXplore, 2025/8/4

幫助資料儲存跟上人工智慧革命的步伐
Cloudian公司由麻省理工學院校友共同創辦，專為AI時代設計儲存系統。傳統儲存系統因多層次架構導致AI運算緩慢，而Cloudian利用平行運算技術，將數據與AI功能整合至單一平台，實現儲存與GPU之間的高速直接傳輸，大幅減少延遲。Tso強調AI效能依賴海量數據，因此高效能的儲存是關鍵。Cloudian的物件儲存系統現已支援向量資料庫，讓數據可即時供AI模型使用，並與NVIDIA合作，進一步提升AI運算效率。這項技術已在全球協助約1,000家企業，從數據中獲取價值。（957字；圖1）
參考資料：Helping data storage keep up with the AI revolution. MIT News, 2025/8/6

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