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前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202515）

關鍵字：資料驅動模型；虛擬化身；人工智慧；無人機；自動化整理；自我監督預訓練資料；狗；狗吠聲；
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科技產業資訊室(iKnow) - 技術發展藍圖研析團隊 發表於 2025年5月16日
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圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202515）
 
資料驅動模型為虛擬化身產生自然的人體動作
馬克斯·普朗克智慧系統研究所和蘇黎世聯邦理工學院的研究團隊開發了一種名為WANDR的新模型，旨在為虛擬角色產生更自然的人類動作。該模型統一了不同資料來源，由自動反饋循環產生連續動作，使虛擬角色能夠在3D環境中更自然地達成目標。研究團隊首先設計了一個對目標標籤不敏感的訓練目標，使WANDR能夠從大數據集中學習一般導航技能，並使用小數據集執行標記動作。WANDR模型在系列測試中所生成的語音更加自然，顯著優於基準模型。這項技術可望用來開發更強大的數位娛樂、虛擬實境和人機互動系統，幫助虛擬角色更自然地與人類互動，相關研究成果已發表於《arXiv》期刊。
參考資料：Data-driven model generates natural human motions for virtual avatars. TechXplore. 2024/05/30.

使用人工智慧幫助無人機尋找迷路的健行者
格拉斯哥大學的研究團隊開發了一種基於AI的無人機系統，能夠協助搜尋迷失在荒野登山的健行者。隨著蘇格蘭高地登山活動的普及，許多健行者每年因迷路或受傷需要救援。傳統搜尋方法雖然有效，但範圍有限且效率較低。該研究團隊利用包含迷失健行者行進路徑和地理數據的數據集，訓練AI模型預測迷失者的可能行進路線，並指導無人機優先搜尋這些路線。在與傳統搜尋方法（如“割草機”掃描技術）對比測試中，AI系統的成功率更高，能在19%的情況下找到迷失者，相對優於傳統方法的8-12%，相關研究結果已發表於《arXiv》期刊。
參考資料：Using AI to help drones find lost hikers. TechXplore. 2024/05/31.

新技術可以自動化整理AI資料集的自我監督預訓練資料
Meta、法國國家資訊與自動化研究中心(INRIA)、巴黎薩克雷大學和Google合組的研究團隊開發了一種新技術，用於自動整理用於人工智慧模型自我監督預訓練的大量資料。這項技術採用基於聚類分析的自動化資料整理方法，可以將大型資料集歸成不同類別的資料子集，從而增加資料集的多樣性和平衡性。研究團隊測試了此方法在影像辨識模型上的效果，發現其性能優於未經整理的資料集，並且能與人工整理的資料集達到相當甚至更好的效果，相關研究結果已發表於《arXiv》期刊。
參考資料：New technique can automate data curation for self-supervised pre-training of AI datasets. TechXplore. 2024/06/03.

使用人工智慧解讀狗的聲音
密西根大學的研究團隊正在探索利用人工智慧來理解狗吠聲。他們將原本用於分析人類語音的模型進行調整，使其能辨識狗吠聲中的情緒，例如是開心玩耍還是具有攻擊性。本研究使用來自74隻不同品種、年齡和性別狗狗的吠叫資料集，並根據這些資料訓練機器學習模型。研究結果表明，這種方法能夠成功地區分狗吠聲的情緒，準確率高達70%。這是首次利用人類語音處理技術來幫助與動物溝通。這項研究成果不僅能增進人類對動物行為的理解，也有助於改善動物福利，因為更能理解狗吠聲能讓我們更好地照顧它們的需求，避免潛在的危險狀況，相關研究結果已發表於《arXiv》期刊。(1130字；圖1)
參考資料：Using AI to decode dog vocalizations. TechXplore. 2024/06/04.

 

 
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