前瞻技術脈動：AI與機器人技術(202615)

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科技產業資訊室(iKnow) - 技術發展藍圖研析團隊發表於 2026年5月13日

圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術(202615)

可如同松鼠一般敏捷跳躍的機器松鼠
加州大學柏克萊分校(University of California, Berkeley)研究人員研發出單腳跳躍機器人Salto，其設計靈感來自松鼠在樹枝間跳躍與穩定著陸的能力。研究指出，松鼠即使落點略有偏差，也能透過調整腿部施力與身體姿態維持平衡。團隊因此替Salto加入爪狀抓握腳，使其能抓住細管，並讓機器人具備站直或蹲低的姿態調整能力，以提升落地穩定性。在實驗中，Salto從一根塑膠管跳到另一根塑膠管，30次中成功抓住目標25次，其中2次能穩定直立停留。雖然目前仍無法完全達到松鼠般靈活，但此技術未來可應用於建築管線巡檢、森林環境監測等需要在複雜環境中移動的機器人任務。
參考資料：This squirrel-like robot has some serious hops. Science News Explores, 2025/6/10

AI驅動的控制系統協助自主無人機在不確定環境中保持航線穩定
麻省理工學院（MIT）研究團隊開發出一種結合機器學習的自適應控制系統，可讓無人機在面對強風、氣流等不可預測的環境干擾時，依然能穩定、精準地追蹤預定飛行路徑，與傳統控制系統不同，這項技術無需事先了解或建構干擾模型，僅透過約15分鐘的飛行觀測數據，便能即時學習與適應各種突發狀況，應用「元學習（meta-learning）」技術，使其能從不同的風速與干擾場景中學習共通的應對策略，進而快速調整控制參數，且能自動選擇最適合當下情境的「鏡像下降演算法（mirror descent algorithm）」，以最佳方式減少飛行路徑誤差，研究結果顯示，這套AI控制系統在模擬與實際測試中，能有效將飛行偏差減少約50%，尤其在面對前所未見的強風時，仍展現出高度穩定性與靈活調整能力。
參考資料：AI-enabled control system helps autonomous drones stay on target in uncertain environments. MIT News, 2025/6/9

人工智慧生成的podcast為科學普及打開了新大門
比利時魯汶大學(KU Leuven)的研究團隊，首次使用人工智慧技術生成科學論文的podcast(播客)，並評估其在科學傳播上的潛力。研究人員使用Google NotebookLM，將《European Journal of Cardiovascular Nursing》上的10篇文章轉換為播客，並邀請原作者進行評估。結果顯示，這些AI生成的播客能夠以簡單易懂的語言準確地傳達研究重點，且結構良好語氣專業，約有一半的作者無法辨識這些播客是由AI製作的。然而，部分作者指出播客中存在美式口音、過度誇張的詞彙，以及醫學術語的誤用或發音錯誤。研究人員建議，在發布前應由專業人士進行審核，以確保內容的準確性。這項研究成果已發表於《European Journal of Cardiovascular Nursing》。
參考資料：AI-generated podcasts open new doors to make science accessible. TechXplore, 2025/6/14

大腦研究揭示人類如何直觀地應對不同的環境，為更好的人工智慧提供方向
阿姆斯特丹大學（University of Amsterdam）的研究人員發現，人類大腦如何直觀地理解在不同環境中可以進行的行為，例如走在步道上或在湖中游泳，並揭示了人類如何在看到未知環境（如山道、繁忙街道或河流）時，立即判斷自己可以如何移動：步行、騎車、游泳等。研究發現，大腦的視覺皮層會根據環境的可行動性而啟動特定區域，這些行為的判斷是自動進行的，即使沒有明確的行為指示，與此相比，現有的人工智慧（AI）模型（如GPT-4）在判斷可行動性方面表現較差，這顯示出AI還有很大的學習空間，且未能像人腦那樣有效地結合感知和行動。該研究發表於《PNAS》期刊。（1131字；圖1）
參考資料：Brain study reveals how humans intuitively navigate different environments, offering direction for better AI. TechXplore, 2025/6/16

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