前瞻技術脈動：AI與機器人技術(202621)

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科技產業資訊室(iKnow) - 技術發展藍圖研析團隊發表於 2026年6月26日

圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術(202621)

新方法允許無人機群高速自主導航複雜環境
中國上海交通大學（Shanghai Jiao Tong University）的研究團隊受果蠅啟發，開發出一種全新的「極簡神經網路」控制方法，讓無人機不需昂貴感測器或中央控制系統，也能自主飛行、閃避障礙並與其他無人機群協作。這種神經網路只靠解析度極低（12×16像素）的深度影像與物理模擬訓練，在成本僅21美元的微型電腦上就能順利運行，速度可達每秒20公尺。不同於傳統需依賴大量標註資料與中央規劃的方式，該模型直接從模擬環境學習如何控制飛行與避障，展現出驚人的適應力與效能。該研究發表於《Nature Machine Intelligence》期刊。
參考資料：New approach allows drone swarms to autonomously navigate complex environments at high speed. TechXplore, 2025/7/21

AI模型學會了拆分任務，縮短了複雜提示的等待時間
麻省理工學院（MIT）與Google合作推出一種名為PASTA的新技術，讓大型語言模型能透過學習自動識別可平行處理的語意段落，進而同時生成多部分內容，克服過去僅靠手工語法規則的限制。這種學習式異步解碼方法提升了推理速度與資源利用效率，讓複雜提示回應時間縮短近一倍，同時維持品質。PASTA無需改變現有模型架構，可望應用於提升AI的回應速度與使用者體驗。
參考資料：AI models learn to split up tasks, slashing wait times for complex prompts. TechXplore, 2025/7/21

新型洗地機器人或將助力家務自動化
雖然許多人期待能有機器人幫忙打掃，但市面上多數家用機器人僅限於吸塵與拖地，難以處理更麻煩的工作。美國東北大學（Northeastern University）的研究團隊研發出一款名為SCCRUB的軟體機器手臂，專門設計來刷洗油垢與髒污表面。它結合了柔軟結構與強力扭矩，不僅能模擬電鑽的清潔力，還能保持與人類共處時的安全性。研究者模仿網購熱門的清潔刷概念，讓這隻機械手能藉由反向旋轉的刷子，穩穩施壓在表面並有效清除污漬。實驗中它成功刷洗微波爐裡的番茄醬與馬桶座上的果醬殘留，清潔率超過99%。這項技術有望讓機器人協助人類分擔家事。相關研究成果已發表於《arXiv》期刊。
參考資料：New scrubbing robot could contribute to automation of household chores. TechXplore, 2025/7/22

人工智慧視覺重塑：視覺語言模型透過合成訓練資料獲得更清晰的視野
賓夕法尼亞大學（University of Pennsylvania）與艾倫人工智慧研究所（Ai2）共同開發名為CoSyn的訓練平台，利用開源語言模型的程式能力合成大量文本與科學圖表、表格和截圖，生成資料包含40萬張影像與270萬組問答對，資料效率極高。研究顯示，使用CoSyn合成資料可顯著提升開源VLM 在解析科學與技術圖像的效能，並提高資料效率與通用性。具體工具如 DataDreamer庫與personas擴展策略可自動生成多樣、高質訓練資料，開放程式碼與訓練集促進AI社群進步與民主化發展。（913字；圖1）
參考資料：AI vision, reinvented: Vision-language models gain clearer sight through synthetic training data. TechXplore, 2025/7/21

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