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前瞻技術脈動： AI與機器人技術（202523）

關鍵字：人工智慧；卷積神經網路(CNN)；雷達；公共決策；自然語言處理；語義分析；機器學；機器人；先進自主式水下載具(AUVs)；海洋保護；數學；奧林匹克
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科技產業資訊室(iKnow) - 技術發展藍圖研析團隊 發表於 2025年7月23日
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圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202523）
 
利用人工智慧和龐大的開源資料集增強自適應雷達
利用卷積神經網路(CNN)來強化自適應雷達系統的性能，並發布了一個包含多種地形數據的大型開源數據集供其他AI研究人員使用  杜克大學的工程師們找到了一種新方法，利用AI來改善現代自適應雷達系統，這些雷達系統能用來檢測、定位和追踪移動物體，但在複雜地形中效果有限。他們利用一種叫做卷積神經網路(CNN)的AI技術，這種技術曾經在電腦視覺領域取得了巨大成功，現在被應用於雷達系統中。他們發現，這種新方法可以大大提高雷達系統的性能，使其能夠更準確地定位和追踪移動物體。為了幫助其他研究人員，團隊還發布了一個包含多種美國地形數據的大型開源數據集，這個數據集名為RASPNet，內含超過16TB的數據，將促進AI在雷達領域的應用和發展，相關研究成果已發表於《IET Radar, Sonar & Navigation》期刊。
參考來源: Enhancing adaptive radar with AI and an enormous open-source dataset. TechXplore. 2024/07/19

人工智慧有助於決策透明
美國國家科學基金會(NSF)一項研究在了解公共資料在研究出版品中的使用情況，以便政府在公共投資決策中更加透明和知情，探討技術和人工智慧在公共決策的應用潛力。公共資料可以提供大量有關受眾的見解，因為資料標籤並不總是與標的機構的任務類別相對應，透過自然語言處理、語義分析和機器學習，可以為不同機構的任務需求開發出不同的詮釋資料主題標籤。           
參考來源: Democratizing data: Discovering data use and value for research and policy. NSF. 2024/06/20

人工智慧驅動的水下機器人改變海洋保護的作法
地球有將近80%是水下環境，要做到有效保育依賴於深入理解水下物種分布和生態系統動態，明尼蘇達州互動機器人與視覺實驗室，致力於開發搭載人工智慧的先進自主式水下載具(AUVs)，這些AUVs能夠收集大量數據，提供物種分布的詳細洞察，並建構全面的棲息地地圖，有助於理解環境驅動因素。這些創新技術將在一個名為MeCO的新AUV平台上進行測試，該平台配備多種傳感器和模塊化組件，希望能準確辨識和追踪入侵物種，將顯著推動海洋學和水下環境科學領域的發展。           
參考來源: AI-powered underwater robots revolutionize marine conservation, NSF-funded researchers lead the charge. NSF. 2024/06/26

DeepMind AI在國際數學奧林匹克競賽中獲得銀牌
AlphaProof利用強化學習來解決各種數學問題，並使用Lean程式語言進行翻譯Google DeepMind的AI系統AlphaProof在2024年國際數學奧林匹克競賽(IMO)中獲得銀牌，這是AI首次登上該競賽的領獎台。這個AI系統結合了改進版的AlphaGeometry，正確回答了六道IMO題目中的四道，獲得42分中的28分，僅差一分未能拿到金牌。AlphaProof利用強化學習來解決各種數學問題，並使用Lean程式語言進行翻譯。儘管成績令人印象深刻，但它的運行速度較慢，且在組合數學方面表現不佳。這一里程碑展示了AI在解決複雜數學問題方面的快速進步，並為未來的發展帶來希望。(977字；圖1) 
參考來源: DeepMind AI gets silver medal at International Mathematical Olympiad. New Scientist. 2024/07/25

 
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前瞻技術脈動：

AI與機器人技術（20252

 
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