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前瞻技術脈動:AI與機器人技術(202626)

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科技產業資訊室(iKnow) - 技術發展藍圖研析團隊 發表於 2026年8月12日
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圖、前瞻技術脈動:AI與機器人技術(202626)

電腦快速重建3D場景:新演算法讓2D照片變立體只需片刻
哈佛大學工程與應用科學學院(SEAS)的研究團隊發表了一項突破性的演算法,能大幅加速將2D照片重建為高品質3D場景的過程。傳統方法仰賴逐點建構的點雲技術,不僅運算耗時,還常因距離估算錯誤導致重建失真。研究人員在新方法中結合人工智慧的深度預測技術與「凸優化數值方法」,讓電腦能同步處理所有影像資訊,快速重建整個場景的3D結構。該方法不需要初始猜測點,大幅增加速度與準確性。研究展示包括重建羅馬競技場等複雜場景,並證實其效能優於現有技術。此技術未來可應用於機器人導航、虛擬實境、建築掃描等多種領域。相關研究成果已發表於《arXiv》。
參考資料:Computers reconstruct 3D environments from 2D photos in a fraction of the time. TechXplore, 2025/8/6


研究人員開發出世界上第一個人工智慧路邊技術,以防止動物與車輛相撞
澳洲雪梨大學(University of Sydney)、昆士蘭科技大學(Queensland University of Technology)與當地運輸局共同開發的LAARMA系統(Large Animal Activated Roadside Monitoring and Alert),為全球首個以人工智慧驅動的野生動物車禍預防系統。此系統結合RGB相機、熱成像與LiDAR等感測器,搭配能自我學習的AI模型,即便缺乏標註數據,亦能不斷優化辨識精度。於實驗中,系統偵測到287起鶴鸛(cassowary)出現事件,準確率達 97%,隨訓練次數提高,其有效辨識率從初期的4.2%提升至78.5%。每當動物出現時,路旁動態訊息警示牌(VMS)即時亮起,駕駛平均減速高達6.3 km/h,顯著降低碰撞風險。該技術已透過GitHub公開程式碼供全球應用與擴充,適用於紅熊貓、穿山甲、雪豹等瀕危物種保育與道路安全整合。研究團隊亦透過行為科學設計警示訊息,確保駕駛人反應真實且有效,進一步強化系統影響力。
參考資料:Researchers develop world's first AI roadside technology to prevent animal–vehicle collisions. TechXplore, 2025/8/6


人工智慧系統在適應新環境的同時發現視覺類別
密西根大學(University of Michigan)主導開發OAK(Open Ad-hoc Categorization)系統,突破傳統AI圖像分類受限於固定類別的問題,可依不同任務與語境重新辨識同一圖像。OAK以OpenAI的CLIP模型為基礎,加入上下文指令token(context tokens),結合少量標記資料與大量未標記影像,自動學習並聚焦任務相關的圖像區域。同時,系統具備發掘潛在類別的能力,例如僅提供鞋子範例,也能進一步辨識行李箱、帽子等物件,結合語義引導與視覺聚類機制提升分類彈性。測試顯示,OAK在Stanford與Clevr-4資料集均取得領先表現,其中情緒辨識任務的novel accuracy達87.4%。未來可望應用於機器人與智慧感知系統,使AI能依任務需求動態調整視覺判斷,朝多任務泛用感知能力發展。
參考資料:AI system discovers visual categories while adapting to new contexts. TechXplore, 2025/8/6


利用機器學習和地質調查資料來更好地評估地震風險
芝浦工業大學(Shibaura Institute of Technology)研究團隊,針對地震活躍區域基礎設計與災害風險評估的需求,提出以機器學習(ML)取代高成本的標準貫入試驗(SPT)來預測承載層深度(bearing layer depth)。研究採用東京大都會區942筆地質調查與SPT資料,測試隨機森林(RF)、人工神經網路(ANN)與支持向量機(SVM)三種模型。在兩種情境比較中,Case-1僅使用經緯度與高程,Case-2則額外加入地層分類資訊。結果顯示,RF在Case-2的平均絕對誤差為0.86公尺(Case-1為1.26公尺),精度顯著優於其他模型。研究亦發現提高資料空間密度(如每平方公里2.5–3.0點)可進一步提升預測準確性。該方法不僅可降低測試成本與時間,還能在整合即時平台後推動智慧城市、橋梁及地鐵等基礎設施的抗震規劃。(1221字;圖1)
參考資料:Towards better earthquake risk assessment with machine learning and geological survey data. TechXplore, 2025/8/8


 

 
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